后轮断开式转向机构的设计与优化

• 作者: 武晨 王琪
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矿用工程车 后轮转向 断开式转向梯形 优化设计 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TD402|U463.4
• 字数: 1771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.01.049

摘要

针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系.利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果.结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行.该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	太原理工大学机械工程学院	22	91	5.0	9.0
2	武晨	太原理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0