挡风玻璃三维形貌测量系统的设计

• 作者: 于万成 于振 王桂莲
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 斑点提取 挡风玻璃测量
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 84-90
• 页数: 7页
• 分类号: TH162|TG506
• 字数: 5945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.03.022

摘要

以双目立体视觉理论为基础,设计了一种汽车挡风玻璃三维形貌测量系统.标定好双目系统后,投影黑色背景下有序排列的两列白色方格.使用斑点提取算法提取方格中心点相面坐标,经过排序和匹配,将点对代入双目模型,求出方格中心点在相机坐标系下的三维坐标.提取视场内标记点的中心在相机坐标系下的坐标,建立玻璃坐标系,求取玻璃坐标系和相机坐标系间的转换关系,然后将投影方格获得的相机坐标系下坐标转化为玻璃坐标系下坐标.通过多次投影、移动测量系统和坐标转换,逐渐实现挡风玻璃表面的扫描测量.实验结果表明,双目标定重投影误差为1.36μm;挡风玻璃整体测量误差在±1 mm之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂莲		14	58	5.0	7.0
2	于万成		5	2	1.0	1.0
3	于振	天津大学精密仪器与光电子工程学院	4	4	2.0	2.0