基于内河航道测量的主动波浪补偿平台的开发与试验系统设计

• 作者: 刘延涛 夏占 庄惠荣 王佳 陈志磊 黄勇
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动波浪补偿 串并混联平台 内河航道测量 建模与求解
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、通信设备及自动控制
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: U661.74|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.07.16

摘要

安装于船舶上用于内河航道测量的测深仪设备在工作时会受到波浪的影响从而产生横摇、纵摇及升沉,这严重影响了测量数据的精度.为此开发一种基于内河航道测量的主动波浪补偿平台装置,该装置为新型的串并混联结构;然后提出一种运动学建模与位置求解的方法;最后通过搭建一套试验系统来验证该平台的波浪补偿有效性.