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摘要:
自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一.本研究针对无遮挡重叠柑橘,提出了一种基于凹区域简化和距离分析的果实分割与重建方法.该方法提取、分割果实轮廓凹区域,对其进行多边形简化,利用角点检测提取多边形顶点,通过分析各顶点到轮廓凸壳曲线的距离确定轮廓分割点,采用最小二乘圆拟合方法对分割后的轮廓进行重建.结果表明,基于凹区域简化和距离分析的无遮挡重叠柑橘重建轮廓的平均误差为3.12%,不重合度为4.55%,时间为0.291 s,优于RANSAC算法和Hough变换算法,能够满足自然环境下无遮挡重叠果实的智能识别需求.
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文献信息
篇名 无遮挡重叠柑橘目标分割与重建
来源期刊 江苏农业学报 学科 农学
关键词 智能采摘 重叠分割 轮廓重建 凹区域提取 距离分析
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 园艺
研究方向 页码范围 1441-1449
页数 9页 分类号 TP391|S666
字数 5224字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨长辉 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 33 100 7.0 7.0
7 刘妤 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 29 41 4.0 5.0
11 刘洒 重庆理工大学机械工程学院 9 17 2.0 4.0
15 王卓 重庆理工大学机械工程学院 7 10 2.0 3.0
16 熊龙烨 重庆理工大学机械工程学院 11 17 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能采摘
重叠分割
轮廓重建
凹区域提取
距离分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
江苏农业学报
双月刊
1000-4440
32-1213/S
大16开
南京市孝陵卫钟灵街50号省农科院内
28-113
1985
chi
出版文献量(篇)
3989
总下载数(次)
8
总被引数(次)
36498
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