基于移动网络的多轴无人机远程控制系统

• 作者: 于同阳 寇廷栋 尹丽菊 胡浩东 许文强
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 远程控制系统 多轴无人机 移动网络 上位机
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.012

摘要

使用4G移动网络替代蓝牙或者2.4 GHz频率进行数据传输,克服目前无人机控制距离短的缺点.远程控制系统的无人机采用STM32芯片和姿态、高度等传感器相结合作为飞行控制器;采用PID作为控制算法,实现定点悬停、定高飞行等动作;采用PWM输出经过电调调节电机转速,实现对飞行姿态的调整.4G移动网络通信模块的功能是进行数据传输,完成上位机与无人机之间的通信;在上位机上实时显示无人机的地理位置、高度、周围图像等,用户可以根据上位机显示的信息,对无人机的姿态或路线进行调整,从而实现多轴无人机的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹丽菊	山东理工大学电气与电子工程学院	34	92	5.0	8.0
2	寇廷栋	山东理工大学电气与电子工程学院	3	2	1.0	1.0
3	胡浩东	山东理工大学电气与电子工程学院	5	3	1.0	1.0
4	许文强	山东理工大学电气与电子工程学院	2	3	1.0	1.0
5	于同阳	山东理工大学电气与电子工程学院	2	3	1.0	1.0