微振动陀螺仪鲁棒自适应控制研究

• 作者: 朱敏 白颖 蒋庆斌
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 微振动陀螺仪 附加耦合 数学模型 非量纲化 等效变换 鲁棒自适应 系统仿真 稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 958-963
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2019.04.028

摘要

针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型.将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立了有量纲的微振动陀螺仪的数学模型.在此基础上,对其进行非量纲化和等效变换,使得存在两个大的时间量级区别的模型容易实现数值仿真,同时能够为各种微振动陀螺仪的系统设计提供统一的数学公式.然后,根据数学模型进行鲁棒自适应控制设计,在控制输入中加入鲁棒项和反馈项,通过Simulink仿真对比,鲁棒自适应控制比一般自适应控制更能保证控制系统的全局稳定性,从而验证了鲁棒自适应控制的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庆斌	常州机电职业技术学院电气工程学院	45	1240	12.0	35.0
2	白颖	常州机电职业技术学院电气工程学院	21	54	4.0	7.0
3	朱敏	常州机电职业技术学院电气工程学院	3	3	1.0	1.0