基于卡尔曼滤波的光电跟踪设备速度预测

• 作者: 刘丽贞 周鹏远 赵治月
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪设备 速度预测 小波分析 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 激光应用与系统
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TN606
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.01.120

摘要

为了解决当前光电跟踪设备速度预测存在误差大、抗噪能力差等不足,提出了基于卡尔曼滤波的光电跟踪设备速度预测方法.首先对当前光电跟踪设备速度预测的研究现状进行分析,并找到导致误差大的原因,然后采用小波分析对光电跟踪设备速度数据进行消噪处理,抑制噪声对跟踪设置速度预测干扰,最后采用卡尔曼滤波建立光电跟踪设备速度预测模型,并实现了光电跟踪设备速度预测仿真实验.结果表明,本文方法提高了光电跟踪设备速度的预测精度,跟踪速度也明显加快,具有一定的实际应用价值.