基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制

• 作者: 万其 刘晗 施昕昕 林健 王通通 谢高硕
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 预测控制 扩张状态观测器 参数扰动
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 52-55,71
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM341|TM359.4
• 字数: 2334字
• 语种: 中文

摘要

基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,具有动态性能好、 稳态精度高等优点.但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大,实际应用中实际参数与标称参数会有偏差,该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量.为此设计了一种改进的扩张状态观测器(ESO),引入扰动量误差作为观测值控制量,加快观测器收敛速度,并利用变增益方式减小了高增益观测器峰值过大的问题,最终将该ESO用于观测参数扰动,实现对参数扰动的实时补偿.实验结果表明:所提出的无差拍预测算法抑制了初始时刻电流峰值,实现了对电流的快速准确跟踪,对参数扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林健	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	81	291	8.0	12.0
2	万其	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	19	16	2.0	3.0
3	王通通	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	4	1	1.0	1.0
4	刘晗	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	6	1	1.0	1.0
5	谢高硕	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	4	1	1.0	1.0
6	施昕昕	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	23	112	5.0	10.0