基于PLC控制的多自由度串联机器人系统研究

• 作者: 张津 罗英丞 苏晓峰 陆光亮 韩天禹
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: PLC控制 多自由度 串联机器人
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 47-50,54
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.011

摘要

现阶段,机器人在现代工业制造领域发挥着重要作用.该文基于西门子S7-200和PEC-6600主控制器,采用伺服电机与步进电机作为多自由度串联机器人的运动驱动,搭建了机器人硬件系统.基于Step7-Micro/WIN SP9和PLC-Config编程软件,对多自由度串联机器人控制系统进行编程.经调试,系统运行精确,达到了预期的控制要求,为多自由度串联机器人的研究提供了技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏晓峰	西安建筑科技大学机电工程学院	9	79	4.0	8.0
2	张津	西安建筑科技大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	韩天禹	西安建筑科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	罗英丞	西安建筑科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	陆光亮	西安建筑科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0