偏心轴磨削迭代学习模糊自适应PID控制技术研究

• 作者: 彭宝营 李启光 裴召俭 韩秋实
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 偏心轴 廓形误差 模糊自适应 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 2247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.03.020

摘要

为了提高偏心轴的加工精度,减小偏心轴的廓形误差,引入模糊自适应PID迭代学习控制算法,通过建立偏心轴加工数学模型分析偏心轴磨床X-C轴的跟踪误差关系,建立偏心轴廓形误差模型,通过MATLAB的Simulink仿真工具建立偏心轴廓形误差仿真程序,进行仿真实验.通过实验表明模糊自适应PID迭代学习控制器与普通PID控制加工相比,模糊自适应PID迭代学习控制器能够有效提高偏心轴的加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩秋实	北京信息科技大学机电工程学院	65	236	8.0	11.0
2	李启光	北京信息科技大学机电工程学院	51	200	9.0	11.0
3	彭宝营	北京信息科技大学机电工程学院	56	118	5.0	7.0
4	裴召俭	北京信息科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0