基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系 统研究

• 作者: 梁美丽 程静涛
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 带式输送机 多机驱动 功率平衡 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 183-185
• 页数: 3页
• 分类号: TD528.1
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201905060

摘要

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的.采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用.仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁美丽		13	15	2.0	3.0
2	程静涛		12	26	3.0	4.0