后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究

• 作者: 余曼 吴玲 李郁菡 赵炜华
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 后轮独立驱动电动汽车 横摆稳定性 直接横摆力矩控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 45-51,66
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4352字
• 语种: 中文

摘要

为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略.其中控制策略的上层部分运用滑模控制理论,下层部分采用优化控制理论,针对非线性系统,既能够保证控制精度也能够保证响应速度.运用车辆系统动力学知识,建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况并和双移线试验工况对本文提出的控制策略进行了仿真验证.结果表明所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵炜华	西安航空学院车辆工程学院	16	8	1.0	1.0
2	李郁菡	西安航空学院车辆工程学院	6	2	1.0	1.0
3	余曼	西安航空学院车辆工程学院	5	4	1.0	1.0
4	吴玲	西安航空学院车辆工程学院	9	3	1.0	1.0