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RBF整定PID在永磁同步电机控制中的应用研究
RBF整定PID在永磁同步电机控制中的应用研究
作者:
唐明新
聂启鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电动汽车
永磁同步电机
RBF神经网络
非线性系统
矢量控制
聚类算法
PID自整定
自适应控制
摘要:
电动汽车驱动电机具有非线性、时变性和耦合性等特性.为解决常规比例积分微分(PID)控制在电动汽车上下坡或负载发生变化等情况下控制效果不理想的问题,对电动汽车中永磁同步电机的驱动控制系统进行了研究.基于径向基函数(RBF)神经网络在电机控制领域的应用现状,利用RBF神经网络在线整定PID控制参数的方法,改善控制器对电动汽车驱动电机的控制效果.分析了永磁同步电机在电动汽车中的应用特性,建立了电动汽车中永磁同步电机的离散数学模型.通过Matlab仿真,验证了RBF神经网络在永磁同步电机等非线性系统中应用的可行性,并分别在RBF在线整定PID控制和常规PID控制两种情况下进行电机的调速控制仿真试验.试验结果表明,相比常规PID控制,RBF在线整定PID控制具有更好的实时性、抗干扰能力以及自适应能力,能够有效提高电动汽车行驶的稳定性.
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篇名
RBF整定PID在永磁同步电机控制中的应用研究
来源期刊
自动化仪表
学科
工学
关键词
电动汽车
永磁同步电机
RBF神经网络
非线性系统
矢量控制
聚类算法
PID自整定
自适应控制
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
智能控制技术及应用
研究方向
页码范围
1-5,10
页数
6页
分类号
TH-39
字数
语种
中文
DOI
10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018070038
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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唐明新
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68
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聂启鹏
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传播情况
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永磁同步电机
RBF神经网络
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聚类算法
PID自整定
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化仪表
主办单位:
中国仪器仪表学会
上海工业自动化仪表研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-0380
CN:
31-1501/TH
开本:
大16开
出版地:
上海市漕宝路103号
邮发代号:
4-304
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
6519
总下载数(次)
11
总被引数(次)
42894
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