一种多性能要求的控制器设计方法及其应用

• 作者: 吴悦 屈高敏 李继广 王克平 白楠楠 董彦非
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 性能指标 多性能约束 无人机 侧横向控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1-4,8
• 页数: 5页
• 分类号: TJ761.1|V279|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.001

摘要

在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求.文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方法.文中给出了该控制器的设计步骤,证明了该控制器存在的条件以及该控制器的优点.仿真结果表明,该设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董彦非	西安航空学院飞行器学院	27	70	5.0	7.0
2	王克平	西安航空学院飞行器学院	7	10	2.0	3.0
3	李继广	西安航空学院飞行器学院	13	4	1.0	1.0
4	屈高敏	西安航空学院飞行器学院	17	20	2.0	4.0
5	吴悦	西安航空学院飞行器学院	1	0	0.0	0.0
6	白楠楠	西安航空学院飞行器学院	1	0	0.0	0.0