船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制

• 作者: 单麒赫 朱丽燕 李铁山
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶航向控制 离散时间非线性系统 自适应控制 模糊逻辑系统 后推方法 最优控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 1576-1581
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201806005

摘要

针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法.本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号.模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学"育龙"轮为例进行仿真研究.基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内.仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
2	单麒赫	大连海事大学航海学院	3	0	0.0	0.0
3	朱丽燕	大连海事大学航海学院	1	0	0.0	0.0