一种新型的气动爬杆机器人

• 作者: 何彬 施虎 李晨景 汪已森 陶劲羽
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 爬杆机器人 结构设计 连杆机构 气动系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 1872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.03.007

摘要

随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注.面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人.该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作.首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真.分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施虎	西安交通大学机械工程学院	14	132	7.0	11.0
3	李晨景	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
9	何彬	西安交通大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
13	陶劲羽	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
14	汪已森	西安交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0