一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人

• 作者: 傅博 姜勇 方学智 肖建华
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 变电站 带电水冲洗作业 绝缘子 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 39-42,46
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.009

摘要

绝缘子出现污秽是变电设施发生闪络事故的根源,绝缘子干净与否直接关系到供电的可靠性.变电站带电水冲洗机器人在保证变电站的正常生产、安全运行方面有及其重要的意义.该文介绍了变电站带电水冲洗技术及相关设备的发展现状,研究提出了一种新型履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人,阐述了机器人执行变电站带电水冲洗作业的基本过程,并展望了此类机器人的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜勇	中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室	128	3970	38.0	58.0
5	傅博	中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室	4	4	1.0	2.0