基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制

• 作者: 史敬灼 周颖 宋璐
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电动机 转速控制 迭代学习控制 割线法
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 55-57,63
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 3355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2019.09.012

摘要

针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题,借用数值分析中的割线法,给出割线学习律,并用于超声波电动机迭代学习转速控制.给出割线迭代学习控制策略的实用化改进方法,以解决实际应用中出现的问题.实验结果表明,电机转速控制性能在学习过程中逐步改善,控制策略简单,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼		129	627	13.0	19.0
2	宋璐		21	15	2.0	3.0
3	周颖		4	2	1.0	1.0