无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法

• 作者: 张相胜 潘丰 田佳文
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 永磁同步电机 速度估计 扩展卡尔曼滤波 噪声协方差矩阵 群搜索优化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1006-1009,1014
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.10.0989

摘要

为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案.首先,分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型;然后,将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量,构建EKF中的状态方程来估计转速和负载.同时,为了提高EKF的估计性能,以估计值与实际值的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R,以此获得最优参数.仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地估计出电机转速并进行有效控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	张相胜	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	27	40	3.0	4.0
3	田佳文	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	3	1.0	1.0