迎接深海的挑战

• 来源期刊: 兵器
• 学科: 地球科学
• 关键词: 深海海底 无人潜航器 载人深潜器 军事价值 导航技术 特征识别 无人车 无人机
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 13-13
• 页数: 1页
• 分类号: P744.4

摘要

载人深潜器到达深海并没有多大军事价值,因为它的活动需要母船兴师动处的支援保障,也不能停留太久。即使是无人潜航器一旦用于深海海底,也比现有的无人机和无人车难度大得多。虽然海底多为平缓沙丘,但也充满暗礁、海底火山口和裂缝等自然和人为障碍,而且可以迅速变化,这对依赖于特征识别的普通搜索和导航技术是个严峻挑战。如果考虑到在没有GPS或通信的条件下连续行驶数千千米,已经很复杂的无人潜航器就必须有完全自主的能力。