智能手机利用二维码路标进行定位定姿的方法研究

• 作者: 吴宜斌 牛小骥 葛雯斐 蒋郡祥
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 二维码检测 二维码 路标 智能手机
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1816-1823
• 页数: 8页
• 分类号: P232
• 字数: 5854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.12.009

摘要

针对室内环境中智能手机用户的定位问题,设计了一种专门用于定位定姿的二维码路标,基于此二维码路标提出一种稳健的二维码路标检测算法,首先采用图像灰度化、直方图均衡化、二值化、边缘检测及形态学运算对采集到的图像进行预处理,然后利用轮廓检测将图像划分为不同的候选区,并对候选区进行筛选,保留二维码路标所在的候选区并提取其顶点的图像坐标,确定二维码路标在图像中的精确位置.检测到二维码路标后,根据二维码路标顶点的图像坐标与世界坐标的对应关系,采用EPnP算法解算手机相机中心的位置和姿态.实验结果表明,该方法对用户的拍摄距离、角度、手机姿态等限制较少,更符合手机用户室内定位的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛小骥	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	38	151	8.0	11.0
2	葛雯斐	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	1	1.0	1.0
3	蒋郡祥	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	1	1.0	1.0
4	吴宜斌	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	1	1.0	1.0