粒子群优化模糊PID的电动负载模拟器研究

• 作者: 于振中 周枫
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多余力矩 电动负载模拟器 模糊PID 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2|TN06
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802405

摘要

为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,将基于粒子群优化的模糊PID控制方法用于加载电机控制器的设计.首先在分析加载电机结构以及工作原理的基础上建立了电动加载系统的数学模型,并利用结构不变性原理进行前馈补偿推导;其次针对常规PID控制器无法通过变参数来应对复杂的非线性环境,以及模糊PID量化因子、比例因子难以依靠经验调整问题,提出了一种基于模糊PID和粒子群优化算法的复合控制策略;最后通过仿真验证了该控制策略在对多余力矩消除上要优于常规的模糊PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于振中		29	110	5.0	9.0
2	周枫		1	0	0.0	0.0