RV减速器摆线轮齿廓的逆向主动修形方法

• 作者: 安小涛 李天兴 王国峰 田蒙 邢春荣
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 摆线轮 逆向主动修形 轮齿接触分析 传动误差 齿廓误差
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 81-86,165
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.013

摘要

齿廓修形设计是RV减速器摆线轮设计制造过程中的关键环节,但目前摆线轮齿廓修形设计未考虑其齿廓误差和运动精度对齿廓形状的影响关系,为此,提出一种综合考虑齿廓误差和传动误差影响的摆线轮齿廓逆向主动修正方法.通过对RV传动摆线针轮进行轮齿接触分析,以抛物线修形方法中的修形系数ac、常数项系数b、失配参考点处啮合相位ψ0角作为齿廓修形变量,以传动误差最小为目标函数,建立齿廓逆向修形数学模型,最终求解得到满足RV传动精度要求的最佳齿廓.该方法综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响,同时,在保证啮合特性和运动精度情况下,可获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓,保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性,对RV传动性能预控、齿廓修形质量及运动精度改善提供理论和技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李天兴	河南科技大学机电工程学院	45	275	10.0	15.0
2	安小涛	河南科技大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
3	邢春荣	河南科技大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
4	王国峰	河南科技大学机电工程学院	5	1	1.0	1.0
5	田蒙	河南科技大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0