光敏传感器智能寻光小车的设计与制作

• 作者: 宋世德 王晓娜 罗涛
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52 单片机 光敏传感器 超声波模块
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP211+.6
• 字数: 1919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2019.04.006

摘要

该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处.同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞.该设计采用PWM波形控制电机转速,从而精确控制小车4个电机的转速,在程序中利用相应算法判断小车当前状态,并发出相应指令来控制各个电机的转速.利用Altuim designer软件设计电路板,并用Keil uVision4软件编写程序完成自主设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋世德	大连理工大学土木工程学院	44	333	9.0	17.0
2	王晓娜	大连理工大学物理学院	46	150	5.0	11.0
3	罗涛	大连理工大学物理学院	1	3	1.0	1.0