工业机器人机械系统设计教学要点分析

• 作者: 李向攀 郭冰菁 韩建海
• 来源期刊: 河南教育（高校版）
• 关键词: 工业机器人 机械系统设计 传动链 教学改革
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 教改探索
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 字数: 3115字
• 语种: 中文

摘要

为了满足企业在转型升级、快速发展背景下对机器人技术人才日益增加的需求,针对工业机器人机械系统设计教学存在的问题,以工业机器人机械系统的典型传动链分析为例,对机械系统设计的教学要点进行归纳总结,以便于学生理解与掌握机械系统设计的核心知识点以及学习过程中存在的抽象、不易理解的问题,这有助于提高课程的教学质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向攀	河南科技大学机电工程学院	21	52	5.0	7.0
2	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
3	郭冰菁	河南科技大学机电工程学院	38	220	8.0	13.0