改进核相关滤波器的海上船只目标跟踪

• 作者: 刘蔚 李彬 田联房 董超 郑兵
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船只目标跟踪 核相关滤波 卡尔曼滤波 跟踪异常 复杂海况
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 911-921
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 字数: 6619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192704.0911

摘要

提高海上智能监测水平,为了实现对海上船只目标的跟踪,文中针对典型海况环境下的海上船只目标跟踪问题,提出了一种改进核相关滤波器(Kernelized Correlation Filters,KCF)的船只目标跟踪算法.首先,针对KCF算法的特征,提出船只目标跟踪临界概率的概念,用来判断目标跟踪是否异常;接着,加入卡尔曼滤波模块,用来预测跟踪目标下一时刻的位置;然后,对跟踪异常的目标设计目标跟踪异常处理模块进行处理;最后,针对4组典型的海上目标跟踪场景,通过实验验证了算法的性能.实验结果表明:文中算法在海上船只大幅度晃动、跟踪目标被遮挡、目标出界、目标尺寸变换等复杂情况下,跟踪准确率和速率比原KCF算法分别提高17.23％和7.86％.满足海上目标跟踪精度、实时性、适用性等方面的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田联房		145	1115	17.0	25.0
2	李彬		75	539	13.0	18.0
3	董超	国家海洋局南海调查技术中心国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室	11	14	2.0	3.0
4	刘蔚	国家海洋局南海调查技术中心国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室	4	4	1.0	2.0
5	郑兵	国家海洋局南海调查技术中心国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室	2	1	1.0	1.0