一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法

• 作者: 刘佳鹏 程载斌 钟晓宇 陆秋海
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 滑动导向钻井 工具面控制 微分正反馈 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1044-1054
• 页数: 11页
• 字数: 5563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170425

摘要

滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动态控制方法.该方法采用微分正反馈控制律以提高工具面角的调整速度,并利用自适应方法对模型参数进行在线辨识,实时修正控制参数.最后通过动力学仿真验证了该方法能实现工具面角无超调无稳态误差的快速响应,且能根据参数辨识结果自动调整控制参数,无需依赖司钻经验,从而有效提高滑动导向钻井的工具面调整效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆秋海	清华大学航天航空学院	31	733	10.0	27.0
2	程载斌		8	37	4.0	5.0
3	刘佳鹏	清华大学航天航空学院	3	2	1.0	1.0
4	钟晓宇	清华大学航天航空学院	1	2	1.0	1.0