电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究

• 作者: 李平 黄梦涛
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 电子轴凹印机 多电机同步 变论域模糊PID
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18983

摘要

针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题,提出了一种变论域模糊PID控制算法.通过分析印刷过程中多电机同步的特点,将变论域思想与模糊PID控制相结合,设计了变论域模糊PID控制器.在Matlab/Simulink环境下对模糊PID控制和变论域模糊PID控制进行了仿真对比,并且搭建运动控制平台进行物理实验.结果表明,相比于模糊PID控制,变论域模糊PID控制响应速度快、抗干扰能力强,适用于多电机之间的同步协调控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄梦涛	西安科技大学电气与控制工程学院	23	124	6.0	10.0
2	李平	西安科技大学电气与控制工程学院	6	3	1.0	1.0