基于惯性导航的地下管线轨迹测量系统

• 作者: 王文东 赵华山 陈强
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 多传感器融合 地下管网 互补滤波 姿态解算
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 科技创见与应用
• 页码范围: 219-223,228
• 页数: 6页
• 分类号: TB22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2019.01.050

摘要

针对地下管网轨迹测量中惯性导航元件普遍存在的噪声严重、精度不高的问题,提出了一种新型仪器结构设计,使用互补滤波进一步降低误差.通过引入偏心旋转机构组成半平台——半捷联式结构设计,以STM32F103单片机作为数据采集单元,LabView和Matlab开发上位机完成数据读取与坐标解算的工作.陀螺仪和加速度计的输出数据进行互补滤波来消除噪声、抑制姿态角漂移,同时分析了动态变化对测量的影响.试验证明,新型仪器设计与滤波算法的引入能够有效提高解算精度,在地下管网非开挖工程领域具有一定实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈强	上海工程技术大学电子电气工程学院	37	148	6.0	10.0
2	王文东	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	1	1.0	1.0
3	赵华山	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	4	1.0	2.0