非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真

• 作者: 单夏祺 姚立纲 楼梅燕 陈怡呈
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 章动传动 磁力啮合 减速电机
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.008

摘要

针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机.阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择.利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内部磁场特性与矩角特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚立纲	福州大学机械工程及自动化学院	77	371	12.0	16.0
2	楼梅燕	福州大学机械工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0