基于事件触发的三阶离散多智能体系统一致性分析

• 作者: 李小丽 董滔 赵大端
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多智能体系统 离散时间 事件触发一致 类Zeno行为
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1366-1372
• 页数: 7页
• 字数: 5207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c170406

摘要

研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系统的通信拓扑的Laplacian矩阵特征值和耦合强度对于系统一致性的影响.此外,还给出了事件触发控制器排除类Zeno行为的确定条件,这意味着事件触发控制器不会每个迭代时刻都更新.最后,通过仿真实验验证了所获得理论结果的正确性和可用性

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小丽	西南大学电子信息工程学院	2	3	1.0	1.0
2	赵大端	西南大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0