基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模

• 作者: 张心光
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 响应模型 参数辨识 在线式支持向量回归机
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、通信设备及自动控制
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: U661.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.03.19

摘要

采用滚动时间窗的方法实现支持向量机的在线辨识.以船舶操纵运动响应模型为研究对象,并由10°/10°和15°/15°仿真Z形试验数据构造支持向量机参数辨识所需的训练样本对,应用支持向量机进行船舶操纵运动在线辨识建模,回归操纵运动响应模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行Z形试验的数值模拟.将Z形试验数值模拟结果同仿真Z形试验数据进行比较,结果表明,在线式支持向量回归机是一种进行船舶操纵运动在线辨识建模的有效方法.