高湿多尘采空区三维激光探测数据误差分析与修正

• 作者: 侯朋远 徐帅 杜永亮 梁瑞余
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂环境采空区 三维激光探测 粉尘质量浓度 相对湿度 误差修正
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 资源与土木工程
• 页码范围: 1330-1336
• 页数: 7页
• 分类号: TD76
• 字数: 3529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.09.020

摘要

针对地下金属矿山高湿、多尘复杂环境导致采空区三维激光探测结果失真的问题,研制了采空区复杂环境模拟装置,进行了64组不同相对湿度、粉尘质量浓度条件下的点云数据误差分析与修正实验.结果表明,随相对湿度和粉尘质量浓度增大,点云平均误差比均呈"S"型趋势增大;当粉尘质量浓度介于30.0～85.0 mg/m3、相对湿度介于76.0％ ～85.0％ 时,点云平均误差比呈幂指数增长;适合采空区三维激光探测的粉尘质量浓度为0～5.6 mg/m3,相对湿度为0～49.0％.同时,提出了高湿、多尘探测环境下的点云数据误差修正公式,并应用于福建某金矿复杂采空区的精准探测工程中,修正后的采空区边界信息更加符合实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐帅	东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室	51	440	10.0	19.0
2	杜永亮		6	8	1.0	2.0
3	梁瑞余	东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室	6	10	2.0	3.0
4	侯朋远	东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室	5	5	2.0	2.0