基于物联网的无人快递车驱动控制研究

• 作者: 刘宇亮 周永明 曾仕峰 曾启正 洪远泉 邱斯杰 陈涛
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 物联网 无人快递车 底层硬件电路 控制软件 路径循迹方法 双PID闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 57-58,62
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.09.017

摘要

针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种更为有效的无人快递车路径循迹方法和应用思路.对于硬件电路方面,概述一种更为高效、安全的设计方案;对于软件控制方面,概述一种双PID闭环控制方法,在路径量化数据已知的条件下实现更平稳、路径跟随更流畅的控制效果.经测试结果表明,该驱动和控制方法可以使无人快递车更安全、准确地实现循径运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪远泉	韶关学院物理与机电工程学院	36	98	6.0	9.0
2	周永明	韶关学院物理与机电工程学院	34	108	4.0	9.0
3	曾仕峰	韶关学院物理与机电工程学院	7	2	1.0	1.0
4	曾启正	韶关学院物理与机电工程学院	2	2	1.0	1.0
5	陈涛	韶关学院物理与机电工程学院	2	2	1.0	1.0
6	邱斯杰	韶关学院物理与机电工程学院	2	2	1.0	1.0
7	刘宇亮	韶关学院物理与机电工程学院	2	2	1.0	1.0