一种基于OpenCV的车道线检测方法

• 作者: 王文豪 高利
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 标定 特征提取
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TN209
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.01.044

摘要

车道线检测是自动驾驶系统和高级驾驶辅助系统的重要组成部分,为车辆提供自身的位置信息.为了提高检测系统的准确性和鲁棒性,本文提出了一种基于OpenCV实现的车道线检测方法,首先,针对摄像机采集图像产生的失真和畸变问题,利用黑白格子标定板对原始图像进行了标定,获得无畸变图像,然后对无畸变的RGB图像分别进行灰度化、平滑滤波、canny边缘检测、感兴趣区域的获取和霍夫变换等过程检测车道线.实验结果表明,该方法能够有效地解决图像中的光线明暗问题,车道线检测地准确率高达92.49％,具有较高地准确性和鲁棒性,满足自动驾驶系统中对检测地实时性要求,在自动紧急制动系统(AEB)上具有较高地实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高利		68	635	13.0	21.0
2	王文豪		3	12	3.0	3.0