船舶回转运动硬件在环模拟测量系统设计

• 作者: 周岗 宰德广 李文魁 陈永冰
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶回转运动 硬件在环 物理转台 MEMS陀螺仪 回转率
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: U675.7
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2019.06.028

摘要

针对实验室条件下无法获得实际的船舶回转运动,MEMS陀螺仪无法测得实际的船舶回转率问题,设计并构建硬件在环模拟测量系统,系统接收来自船舶运动模拟器的数字航向信息,驱动物理转台旋转以模拟船舶回转运动,MEMS陀螺仪通过测量转台的旋转角速率来实现对船舶回转率的测量,测量结果能够较好地吻合模拟器输出的数字航向信息,证明系统能够模拟船舶回转运动并且可以测得回转率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学导航工程系	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学导航工程系	96	801	14.0	24.0
3	李文魁	海军工程大学导航工程系	54	506	12.0	21.0
4	宰德广	海军工程大学导航工程系	2	0	0.0	0.0