便携式水下机器人设计

• 作者: 卞则武 温亚楠 裴国栋
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 姿态检测 水下探测
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2019.01.004

摘要

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人.该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile.水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA.遥控通讯采用CAN总线协议.水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温亚楠		8	20	3.0	4.0
2	裴国栋		2	5	1.0	2.0
3	卞则武		1	4	1.0	1.0