基于模糊PID的整平机姿态控制算法设计与实现

• 作者: 周颖文 张帅 曹竞豪 黄欢
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 整平机 模糊PID 姿态控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 85-88,123
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.018

摘要

针对目前国内的整平机整平精度低、抗干扰能力弱、动态响应时间长等问题,对整平机姿态控制算法进行了研究,比较并分析了PID控制和模糊控制的优缺点,设计了基于模糊PID的整平机姿态控制算法;在Matlab/Simulink仿真环境下,选定了合适的隶属度函数、模糊推理法和解模糊法,调试得出了使系统达到最优控制效果的模糊规则库;以STM32F407为处理器实现了该算法,在整平机实验平台上进行了姿态控制实验;结果表明模糊PID控制算法能够使整平机平地铲在扰动下保持良好的控制效果,控制精度和响应速度较常规PID有了大幅提升,在农业和建筑业平地系统中具有很强的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹竞豪	江苏师范大学电气工程及自动化学院	4	0	0.0	0.0
2	黄欢	江苏师范大学电气工程及自动化学院	7	3	1.0	1.0
3	张帅	江苏师范大学电气工程及自动化学院	4	0	0.0	0.0
4	周颖文	江苏师范大学电气工程及自动化学院	3	0	0.0	0.0