圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

• 作者: 单子峰 孟凡念 王团辉 王良文 穆亚林 钱厚鹏
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 叶蜡石块生产压机 圆柱面内壁工件 内撑式抓取 下压装配 机械手结构
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.029

摘要

根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手.该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作业中回缩与内藏于手掌内,以避让成型模腔中心的凸模.对机械手的结构与工作原理进行了介绍,对机械手关键参数的设计(包含内撑夹持力、稳定夹持物料转运条件、气缸驱动力的限制等)进行了论述.仿真分析与实验结果表明,该机械手可以满足特定作业对象的工作要求.相关研究为自动化装置的作业机械手的设计提供了新思路与实践.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良文	郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室	92	435	10.0	16.0
2	孟凡念	郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室	4	3	1.0	1.0
3	王团辉	郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	穆亚林	郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	钱厚鹏	郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室	1	0	0.0	0.0
6	单子峰		1	0	0.0	0.0