面向室内停车场的自主代客泊车关键技术研究

• 作者: 华一丁 唐风敏 张微 李鑫慧 臧晨 郭蓬
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 自主代客泊车 室内定位技术 横纵向控制技术 环境感知技术 路径规划技术
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文

摘要

随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地.国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为发展的重点对象,以期望获得最早的商业应用.本文重点分析室内停车场环境下的自主代客泊车系统关键技术,主要包括室内定位技术、横纵向控制技术、环境感知技术、路径规划技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐风敏		30	46	3.0	6.0
2	郭蓬		31	82	4.0	8.0
3	张微		4	2	1.0	1.0