矢量二旋翼的设计与调试

• 作者: 刘栓贝
• 来源期刊: 探索科学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 矢量二旋翼 垂直起降 F3飞控
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 探索学习研究
• 页码范围: 266-267
• 页数: 2页
• 分类号: V217+.22
• 字数: 2528字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种矢量二旋翼飞行器,其机身顶端安装有固定电机的矢量电机座,既能控制电机转速以改变拉力又能通过控制矢量电机座的横向和纵向倾转角度以改变电机拉力的方向达到方向和俯仰两个姿态的控制.通过应用CAXA设计软件,经过反复的试验,设计并制作出了矢量二旋翼飞行器.并且通过对F3飞控的深入研究,利用CLI编写飞行器的控制代码,并在F3飞控中对飞行器进行PID的调试,最终调试成功.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘栓贝		1	0	0.0	0.0