蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究

• 作者: 吴庆 杨睿凯 王慧武 王琰 詹保平 高峰
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 蠕动式爬行器 液压系统设计 驱动力 性能分析 石油井
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 257-261
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.8
• 字数: 4714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2019.03.005

摘要

针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器.根据爬行器工作原理,设计了爬行器的液压系统,根据井下作业的要求,确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数,利用AMES-IM仿真软件对该液压系统进行了建模,设置了合理的系统参数,进行了液压系统的性能仿真分析研究,获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线.研究结果表明:所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性,各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力,为后续样机的研制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
2	王慧武	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	23	169	7.0	12.0
3	詹保平		3	5	1.0	2.0
4	吴庆		2	1	1.0	1.0
5	王琰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	1	1.0	1.0
6	杨睿凯	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	1	1.0	1.0