基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
考虑到传统测控方法限制了沉管工程向着远岸、深水施工的发展,提出将USBL系统和差分GPS系统相结合,给出基于超短基线定位系统的管道沉放定位方案,给出位姿解算方法和多址技术等关键技术,通过仿真计算分析系统的定位精度、应答器的个数和布置,为工程实践提出建议.
推荐文章
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
超短基线
动力定位
姿态补偿
水下机器人
超短基线定位精度与误差分析
超短基线
定位精度
定位误差
改进方法
水下机器人
抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用
海洋测绘
超短基线
抗差卡尔曼滤波
水下定位
等价权函数
水下五基元空间阵超短基线定位方法
超短基线
五基元空间阵
俯仰角
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 超短基线定位系统在沉管测控中的应用
来源期刊 船海工程 学科 交通运输
关键词 沉管定位 超短基线 多址技术 在线监测 坐标转换
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 海洋工程
研究方向 页码范围 87-90
页数 4页 分类号 U655.53
字数 3549字 语种 中文
DOI 10.3963/j.issn.1671-7953.2019.06.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵心 3 5 1.0 2.0
2 喻敏 武汉理工大学交通学院 13 11 2.0 3.0
3 丁贤君 武汉理工大学交通学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (25)
共引文献  (20)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1995(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1998(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2011(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2012(6)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(3)
2015(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2018(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
沉管定位
超短基线
多址技术
在线监测
坐标转换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船海工程
双月刊
1671-7953
42-1645/U
大16开
武汉市武昌区和平大道1040号
1972
chi
出版文献量(篇)
4860
总下载数(次)
9
总被引数(次)
17407
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导