含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动态仿真向量键合图法

• 作者: 尹久政 王中双 韦晶
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 向量键合图 动态仿真 铰间隙 复合铰 RRR-RRP六连杆压力机机构 微分因果关系
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.004

摘要

针对含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法.在考虑旋转铰间隙及复合铰的条件下,建立了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构向量键合图模型.应用相应的方法,解决了机构向量键合图模型的微分因果关系给计算机自动建模所带来的代数困难.在此基础上,实现了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学计算机自动建模及仿真,分析了运动副间隙对刀具加速度、机构构件角加速度、质心加速度及运动副约束反力的影响,说明了所述方法的可靠性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中双	齐齐哈尔大学机电工程学院	44	163	6.0	10.0
2	韦晶	齐齐哈尔大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	尹久政	齐齐哈尔大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0