装缸机器人的研究

• 作者: 张奎
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 油缸装配 装缸机器人 设计方案 运动分析
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 145-147
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.02.050

摘要

液压支架在煤矿生产中有着非常广泛的应用,油缸是液压支架中的主要组成部分,在支架中起到承载和运动作用.针对油缸在生产制造中关于装配阶段需花费大量时间,导致生产效率较低现象,对现有油缸装配工艺进行研究,寻找优化设计方案,通过设计"装缸机器人"新产品,并对其结构进行运动分析,解决油缸装配效率低的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奎		5	0	0.0	0.0