工业机器人在手动调角器耐久检测中的应用

• 作者: 张艳菊 曹懿莎 潘建安
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 手动调角器 耐久检测
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 检测与维修
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2019.06.022

摘要

手动调角器耐久试验是评价调角器性能的重要指标.目前大部分检测机构采用电动或气动试验台开展试验,其通用性较差.利用工业机器人可编程化的优势,开展手动调角器疲劳耐久试验.首先分析汽车行业标准对手动调角器操作耐久性的试验要求,然后对工业机器人进行选型,设计了工装夹具并编写工业机器人运行程序,最后实现手动调角器疲劳耐久试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘建安		4	2	1.0	1.0
2	张艳菊		2	2	1.0	1.0
3	曹懿莎		1	0	0.0	0.0