基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
手动调角器耐久试验是评价调角器性能的重要指标.目前大部分检测机构采用电动或气动试验台开展试验,其通用性较差.利用工业机器人可编程化的优势,开展手动调角器疲劳耐久试验.首先分析汽车行业标准对手动调角器操作耐久性的试验要求,然后对工业机器人进行选型,设计了工装夹具并编写工业机器人运行程序,最后实现手动调角器疲劳耐久试验.
推荐文章
工业机器人在自动化控制中的应用研究
工业机器人
自动化控制
运动控制
示教再现
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用浅析
冲压自动化生产线
工业机器人
应用分析
工业机器人在家具行业的应用现状研究
工业机器人
家具
智能制造
应用现状
机器人在焊接中的应用
焊接机器人
焊缝跟踪技术
智能控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 工业机器人在手动调角器耐久检测中的应用
来源期刊 汽车零部件 学科 工学
关键词 工业机器人 手动调角器 耐久检测
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 检测与维修
研究方向 页码范围 94-96
页数 3页 分类号 TP242.2
字数 2541字 语种 中文
DOI 10.19466/j.cnki.1674-1986.2019.06.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 潘建安 4 2 1.0 1.0
2 张艳菊 2 2 1.0 1.0
3 曹懿莎 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (5)
共引文献  (1)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2016(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
手动调角器
耐久检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车零部件
月刊
1674-1986
11-5661/TH
16开
北京市海淀区丹棱街3号
46-361
2006
chi
出版文献量(篇)
4742
总下载数(次)
19
论文1v1指导