模糊控制算法优化的车辆避障操控系统

• 作者: 周冬 张纬昊 李志文 樊刚 苏晨飞
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 ATmega2560 避障操作系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP31
• 字数: 3213字
• 语种: 中文

摘要

以ATmega2560微控制器作为嵌入式硬件平台,结合模糊控制算法设计并实现了汽车避障.利用超声波传感器对障碍物进行检测,根据行车速度利用优化的模糊控制算法实时判断安全距离,实现小车的转向等避障操作,并在紧急情况下可实现制动减速或停车控制.本文将车辆避障操作系统嵌入到小车中,在实验室条件下完成避障的模拟实验,取得了较好的成果,验证了避障系统的实用性,为车辆的运行安全提供了新的保障,同时也为无人驾驶汽车的研制提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周冬	国网河南省电力公司南召县供电公司	2	2	1.0	1.0
2	李志文	西安工程大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0
3	樊刚		1	0	0.0	0.0
4	张纬昊		1	0	0.0	0.0
5	苏晨飞		1	0	0.0	0.0