基于滑膜观测器的无刷直流电机系统的设计

• 作者: 卢雅欣 王居正 袁琨鹏 郑天翔 金爱娟 陈启超
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无位置传感器 滑模观测器 转子位置 抖振 分数阶锁相环
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.08.001

摘要

引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态性能的闭环控制.针对传统滑模电流观测器的抖振大的缺点,提出采用多种不同函数构建滑模电流观测器,构建分数阶锁相环取代直接估计的方式提高观测性能,最后对改进算法通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,并与传统滑模的估计效果进行了比较,验证了改进算法的有效性,系统设计的可行性以及针对各种条件下系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金爱娟	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	6	1	1.0	1.0
2	王居正	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	1	1.0	1.0
3	陈启超	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0
4	卢雅欣	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0
5	袁琨鹏	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0
6	郑天翔	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0