基于智能算法的无人机航迹规划

• 作者: 岳秀 张伟
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 编队协同 航迹规划 模型区域分解技术 K-means算法 Hop-field神经网络算法 覆盖率
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 5173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.02.003

摘要

文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法.对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图模型,进行模型分解合理的将有效区域分解为多个子目标点.随后采用K-means算法对无人机巡航的目标点进行聚类,并结合Hop-field神经网络算法对同类子目标点进行无人机航迹规划.以无人机在抗震救灾中的真实数据为实例,通过仿真实现了巡航区域90％的覆盖率,验证了文中方法的鲁棒性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	47	196	8.0	13.0
2	岳秀	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	4	1.0	2.0