人体姿态识别算法在视觉人机交互中的应用

• 作者: 万美琳 卢仕 唐彪 孙开鑫 樊启润
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 图像处理 人机交互 现场可编程门阵列 空间向量法 软硬协同设计
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 242-247
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.052

摘要

针对当下视觉人机交互应用中所面临的识别过程复杂,交互效率低等一系列问题,提出了一种基于人体构造的姿态识别算法;利用该算法和软硬协同的设计思想,在FPGA平台上实现了一套运用视觉感知进行交互的机器人控制系统;图像采集模块获取双摄像头的画面,图像预处理模块完成降噪和冗余帧的去除,关节识别模块实现对人体皮肤和关节处颜色标记的检测;得到的关节位置信息送人软核,运用空间向量模型识别出肢体动作;最终将识别结果编码后通过蓝牙传输给远端机器人;实际测试表明,该算法能快速准确地识别出绝大部分基本的肢体动作,机器人能实时跟随人体简单运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙开鑫	湖北大学物理与电子科学学院	3	4	2.0	2.0
2	樊启润	湖北大学物理与电子科学学院	3	4	2.0	2.0
3	唐彪	湖北大学物理与电子科学学院	3	4	2.0	2.0
4	万美琳	湖北大学物理与电子科学学院	11	8	2.0	2.0
5	卢仕	湖北大学物理与电子科学学院	8	9	2.0	2.0